P.A.M.P.A. (Plataforma Autónoma Multi-Propósito de Avanzada)
Director: Jorge Peri (UNLu)
Codirectora:
Integrantes: Ricardo Damián Longstaff (UNLu)
Javier Blanque (UNLu)
Juan Ignacio García (UNLu)
María Paula Schiaffino (UNLu)
Oscar Raúl García (UNLu)
Efrain Wainerman (UNLu)
Duración: 2010-2013
(CDD-CB Nº 305/10)
Resumen
Los robots móviles se caracterizan por su flexibilidad en comparación con los sistemas robóticos estacionarios. Son usados para realizar distintas funciones en producción descentralizada con diferentes máquinas de manufactura. Toda mejora en la autonomía de los robots móviles resultará en nuevas aplicaciones, tales como robótica de servicios (logística, transporte, asistencia humana, asistencia sanitaria, limpieza) y en la extensión de rangos de acción (ambientes peligrosos y hostiles).
Un robot móvil puede manipular sus alrededores de diferente modo. La manipulación puede realizarse cambiando físicamente el estado del entorno cercano o haciendo algo que cambie la percepción que tiene el robot de sus alrededor.
El objetivo de este proyecto es desarrollar una plataforma modular de bajo costo y alta performance que permita en una primera etapa, la tele–operación, es decir, que un operador pueda manejarla a distancia. En una segunda etapa, se incorporará automáticamente al agente.
Esta plataforma será base de experimentación en tele-operación, desarrollo de paradigmas en Inteligencia Artificial e integración de sensores.
